SPRESENSEで自作MQTTパブリッシャを動作させる方法

SPRESENSEで自作MQTTパブリッシャを動作させてみようと下記の「MqttPublisherTest.ino」というプログラムを実行したところ， 次のようなエラーに出くわしました．

mosquitto
New connection from 192.168.1.21 on port 1883.
Client  has exceeded timeout, disconnecting.

シリアルモニタ
failed, rc=-4

どうも使っているライブラリが怪しかったので，「SparkfunESP8286WiFi.cpp」というコードの(1)の部分を修正したところ， 上記のエラーは解消することができました， ただ，今度は次のような別のエラーが表示されるようになりました．

mosquitto
New connection from 192.168.1.21 on port 1883.
New client connected from 192.168.1.21 as ESP8266Client-0 (p2, c1, k15).
Socket error on client ESP8266Client-0, disconnecting.

シリアルモニタ
failed, rc=-１

処理内容を細かくチェックすると，MQTTブローカからの返信を処理していない箇所があったので， 「SparkfunESP8286WiFi.cpp」というコードの(2)の部分を追加したところ， シリアルモニタのエラーは解消することができました．

mosquitto
New connection from 192.168.1.21 on port 1883.
New client connected from 192.168.1.21 as ESP8266Client-5165 (p2, c1, k15).
Socket error on client ESP8266Client-5165, disconnecting.

シリアルモニタ
なし

引き続き処理内容を細かくチェックすると，コネクションの状態を返すべきところがWiFiの接続状態を返している箇所があったので， 「SparkfunESP8286Client.cpp」というコードの(3)の部分を修正したところ， ようやく期待通りの動作をさせることができました．