XPathでXML文書の要素にアクセスする方法

XPathでXML文書の要素にアクセスする方法をメモしておきます．

document := XMLDOMParser parseDocumentFrom: xml stream.
xpath := XPath for: path.
nodeList := xpath in: document.

[/]の位置がSqueakとJavaでは違うようです．
Squeakだと，「/」は「/eivs/」を指し，Javaだと「/」は「/」を指します．
どちらが，XPathの仕様に準拠しているのかはわかりませんが，このおかげでちょっとはまりました．

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<eivs>
  <robot name="eisl01" type="FieldServerRobot">
  </robot>
</eivs>